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吉安永新蛙人服务潜水工程施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，
吉安永新潜水工程施工潜水作业人员必须熟悉使用信 绳的规定及事先约好的联络信 。是在深水、流急及水库、堤坝处作业必须系信 绳，以备发生故障时，可利用信 绳传递信 。6、信绳员、扯管员必须随时注意观察信 绳、供气胶管的松紧程度，防止发生事故。 7、潜水员作业所需工具、物件应用绳索升降，严禁抛掷。严禁潜水员携带重物上升面。8、潜水员的供气胶管可根据水域作业环境选择漂浮式或重型胶管。三、水下作业规范潜水作业属于工水，主要是指各种：水下工程、水下救捞搜寻、水下检测、水下打捞等方面的工作，需要有经验的潜水作业人员进行的潜水活动。 潜水员潜水作业注意事项1、潜水员穿着轻潜装具潜水时，必须压牢面罩，系好压铅，挂好扣，2、潜水员穿着重潜装备进行水下作业时，一般借助潜水梯入水，同时必须有人员协助其入水；3、信 员和扯管员必须将信 绳和软管放松，预留出适当的长度，保持收放自然状态，方可掌握潜水员在水下的状态。 常见为管供送气式潜水，潜水员身穿头盔、潜水服、压铅，脚蹼，对讲机等，一般情况下潜水作业需要4个人协作配合，分别是：潜水员，信 员，通信员及员，在潜水作业过程中各负其责，相互配合才能完成各项潜水任务。4、潜水员入水中时，不要急于下潜，应该在浮在水面仔细检查一下潜水服或供气是否正常；设备是否通话正常畅通、电池的蓄电量是否充足，由员通知潜水员开始下潜作业。
吉安永新潜水员服务潜水工程施工队项目监理机构在施工监理工作中应根据有关法律条例和委托监理合同的约定，对施工单位的施工进行督促和检查。二、专职监理工程师必须对施工单位施工组织设计（或施工方案）的部分进行审查。1、管理和保证体系的组织机构、项目经理、管理人员、特种作业人员配备的人数及资格培训持证上岗。 2、生产负责制、管理规章制度、操作规程的制定。3、起重机械设备、施工机具和电器设备等的使用和设置。4、基坑支护、模板、脚手架工程、起重机械设备和整体脚手架拆装等专项方案。5、事故应急救援预案的制定和冬季、雨季等季节性施工方案的制定。6、总平面布置是否合理，办公、宿舍、食堂等临时设施的设置以及施工现场场地、 道路、排水、防水、防火、防爆措施、技术标准临时用电方案。7、营业线并行段施工、重点控制工程、铺架工程的施措施。8、瓦斯隧道瓦斯突出、喷射的措施和应急预案。9、基坑支护、水下工程、土方开挖、模板工程、起重吊装工程、脚手架工程、拆除、 工程的专项施工方案、操作细则、技术交底。
吉安永新潜水工程施工业务范围：主要承接水下1-60米江、湖、河、海等水域的水下打捞、水下清理、水下探摸、水下拆除、水下加固、水下切割、水下录像、水下堵漏、水下检查、水下安装、水下钻孔、水下封堵、水下打眼、水下维修、水下清淤、水下吸泥、水下开孔等各种水下工程业务。 打捞队肩负重任、任劳任怨。面对每一次的潜水打捞，都投入全身心的努力。捞不捞得到是要看现场水域环境的，水流大、水较深等，都会影响打捞效果。在此我们要事先说明，和个人能保证打捞得到。但请大家放心，正规打捞队严谨、实事求是，不会做任何行为。 打捞队拥有高精度水下搜索声纳，声纳仪器是利用声波对水下的物体、人、船、车、河床底等进行探测搜索。对比潜水员探摸打捞方式，拥有更快捷、范围更广、效率更高等特点。适用于江、河、湖、水库及海水域对水下溺水人员、、、贵重物品、车辆、锚链等进行搜寻定位。 打捞队运用声呐水下打捞，无论水清或者浑浊都不会影响到声呐的探测，节约水下打捞的时间，大大降低潜水作业风险。是水下救援、搜寻、探测的理想，打破了救援打捞的壁垒。为客户争取效率，争取时间。打捞队在潜水服务上实践经验丰富，了多种好的打捞方法，针对各种打捞工作迎刃而解。
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